La Peña el Traspiés fue fundada en El Burgo de Osma en 1974 por un grupo de amigos que, perteneciendo cada uno a peñas diferentes, decidieron pasar aquellas fiestas juntos, unidos, aparte de por su amistad, por la ilusión de participar en todos los actos bajo los mismos colores y por ese estilo traspiesero de vivir las fiestas de San Roque. En el 25º aniversario de la Peña Santos Iruela escribió lo siguiente en una página del programa de fiestas:
Nos parece estar viendo, como si fuera hoy mismo, a ese grupo de chicos y chicas, todos amigos, como una tarde de caluroso verano, reunidos en el parque de la piscina, que entonces había distracciones para los más pequeños, como columpios, balancines, toboganes, y el centro de atracción de ese parque que era, el fuerte apache, sentados, charlando, haciendo bromas, etc., hasta que se oye una voz que dice:
¡Oíd, amigos! ¿Por qué no formamos una Peña para éstas Fiestas?.
La idea fue muy bien acogida, puesto que de esta manera todos los que fundábamos la Peña EL TRASPIÉS, seguiríamos juntos en las fiestas, ya que cada uno se buscaba una de las peñas ya fundadas, para formar parte de ellas y poder participar en las fiestas patronales.
Tarde tras tarde, la idea de fundar la peña fue teniendo más fuerza, y los ánimos iban creciendo. De una manera u otra, cada uno de nosotros, íbamos informándonos, aquí, allá, preguntando, que nos hacía falta para ”salir”, como Peña en las Fiestas de San Roque.
Por fin, llegó el día. Después de muchas andaduras, decidimos fundar ”LA PEÑA EL TRASPIÉS”.
El primer año, como suponemos, pasó en todas las peñas, no fue nada fácil, había que buscar, el guateque, comprar algún instrumento, hacer la popular limonada, decidir los colores distintivos de la peña, y lo más importante el nombre que se la iba a dar a dicha peña, en fin un montón de cosas por hacer.